近日，科技领域迎来一则重磅消息，宇树科技正式推出其首款轮式人形机器人G1-D，同时上线了一套完整的“人形机器人数采训练全栈解决方案”。该方案由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具以及全面的模型训练及推理工具精心组成，为机器人技术的发展提供了强大助力。

G1-D在设计上独具匠心，采用轮式与升降结合的移动方式，身高可在1260mm至1680mm之间灵活调节，垂直作业范围覆盖0到2米，腰关节灵活度高，能轻松适应各种复杂空间。

为满足不同用户需求，机器人分为通用版与旗舰版两种配置。旗舰版可按需选配移动底盘，最高移动速度达1.5m/s，还能实现原地360°旋转，续航约6小时；通用版续航约为2小时，虽在移动性能上稍逊一筹，但性价比优势明显。

在感知与决策能力方面，G1-D表现卓越。头部配备高清双目相机，手部也搭载相机，可按需选配二指、三指或五指灵巧手，能精准感知周围环境。搭载的英伟达Jetson Orin NX模组，算力最高达100 TOPS，支持多机同步数据采集与7×24小时稳定运行，确保高效完成各项任务。

宇树科技表示，G1-D未来将广泛应用于前台接待、货架整理、家务处理及巡检等场景，有望凭借其出色的性能和适应性，为人们的生活和工作带来极大便利，推动智能机器人行业迈向新的发展阶段。

宇树科技的G1-D展示了人形机器人在“智能”层面所能达到的高度——灵活的移动、精准的感知和强大的算力。但正如一个优秀的运动员不仅需要发达的大脑，更需要强健的心血管系统来提供源源不断的能量，机器人的“身体”也需要一个强大的“血液循环系统”。这个系统由无数的功率电子开关组成，它们负责分配电流、保护电路、优化能耗。可以说，机器人表现出的每一个流畅动作，背后都有这些基础元器件在默默地保障着能量的稳定供给。没有坚实的电源管理基础，再智能的机器人也只是空中楼阁。

深圳ESD芯片厂家晶扬电子，凭借卓越的技术实力和产品品质脱颖而出。推荐一款功率电子开关产品——TP6062，它在众多电子应用场景中都有着出色的表现。

TP6062的应用范围十分广泛，适用于USB总线、充电器、笔记本电脑、智能手机等领域。在这些场景中，它承担着控制高功率电路通断的重要任务，发挥着电源管理、电路保护和能效优化的核心作用。比如在USB总线和充电器中，它能精准管理电源的分配，确保不同设备获得稳定合适的电流；在笔记本电脑和智能手机里，可有效保护内部电路免受电压波动、过流等损害，同时优化能源使用，延长设备续航。

该产品具有诸多令人瞩目的性能优势。它具备1A的持续电流（Iout 1.0A），能够满足多数常见电子设备高功率电路的电流需求。并且内置限流电阻，大大减少了外围元件的使用，让电路设计更加简洁，降低了设计成本与复杂度。其出货量大，经过大量市场验证，性能稳定可靠，让用户使用起来毫无后顾之忧。

在封装与参数方面，TP6062采用SOT23 - 5封装，小巧精致，节省电路板空间。输入电压Vin范围为2.4V～5.5V，能适配多种不同电压规格的电源输入。限流范围在1.1A - 1.5A（Limit current 1.1A - 1.5A），可灵活应对不同电路的限流要求，防止过流损坏。导通电阻Ron仅为60mΩ，使得在电路导通时能量损耗小，有助于提升能效。FLG输出为Y，方便电路状态监测。静态电流Iq低至30μA，在设备待机时能有效降低功耗。还具备反向电流阻断功能（Reverse Current Blocking Y），防止电流反向流动对设备造成损害。如此优秀的性能参数，使其成为众多电子设备的理想选择。

深圳市晶扬电子有限公司成立于2006年，是国家专精特新重点“小巨人”科技企业、国家高新技术企业、深圳知名品牌、广东省制造业单项冠军产品、深圳市制造业单项冠军企业，知识产权示范企业，建成广东省ESD静电保护芯片工程技术研究中心，荣获中国发明创业奖金奖等。是多年专业从事IC设计、生产、销售及系统集成的集成电路设计公司，在成都、武汉和加拿大设立有研发中心，拥有超百项知识产权和专利，业内著名的“电路与系统保护专家”。

晶扬电子不仅是深圳静电防护器件的领先者，更是深圳ESD芯片厂家的佼佼者，专注于研发高效、可靠的ESD保护器件，为各类电子产品提供全方位、全覆盖的静电保护、高边开关等保护方案。

主营产品：ESD、TVS、MOS管、DC-DC,LDO系列、工业&车规传感器、高边开关（HSD)芯片、电流传感器、汽车开关输入芯片等。涉及的应用领域有：电脑/笔记本、机顶盒、电视、网络通信、手机、平板、智能穿戴、安防监控、家电、工控、新能源汽车、车载、TWS、电动工具等。

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